Servoamplificador – COMBIVERT S6
COMBIVERT S6
COMBIVERT S6 es un servodrive moderno, compacto y flexible para potencias de entre 0,75kW y 7,5kW y corrientes nominales de 2,6A a 16,5A. El accionamiento ofrece el máximo rendimiento en cuanto a la regulación del par, la velocidad y la posición.
No importa si se trata de un servoaccionamiento síncrono o un motor trifásico asíncrono - COMBIVERT S6 lo controla todo. La plataforma de accionamiento modular y la continuidad consecuente constituyen una base unificada para toda la serie.
Adicionalmente, COMBIVERT S6 ofrece un concepto de comunicación y seguridad adaptado a su aplicación que cumple los requisitos de los accionamientos modernos.
- VERSIÓN COMPACTA: EtherCAT o VARAN on Board / STO / interfaz con multitransmisor
- VERSIÓN PRO: Offers possibilities for implementation in the area of encoderless safety
- VERSIÓN APLICACIÓN: Conexión de bus de campo Ethernet MultiRealTime (EtherCAT, ProfiNET, Powerlink) y funciones de seguridad modulares configurables
- Operador LCD para la puesta en servicio y la indicación de datos relevantes del sistema
- Operador USB para la puesta en servicio y la indicación de datos relevantes del sistema, así como para el establecimiento de una conexión mediante USB
- Operador Ethernet para la puesta en servicio y la indicación de datos relevantes del sistema, así como para el establecimiento de una conexión mediante Ethernet
- Interfaz Ethernet en tiempo real
- CANopen on Board
- Interfaz de diagnóstico
- Interfaz de multi encoder de 2 canales on Board
- Perfiles de accionamiento según CiA 402 / 61800-7
- Universal para motores asíncronos, SMPM, IPM, High Torque, High Speed o síncronos de reluctancia
- Control de la temperatura del motor KTY / PTC / PT 1000
- Transistor de frenado integrado
- Control de frenos integrado
- Rendimiento del eje mejorado en motores asíncronos y síncronos, también sin encoder
- V/f y control vectorial
- Extraordinario rendimiento del eje mediante control previo del par
- Función Anti-Cogging
- Posicionamiento sin encoder
- Función Speed Search ultrarrápida
- Velocidad nominal del motor hasta 128.000 rpm
- Frecuencia de conmutación ajustable
- Compatible para el funcionamiento con filtro sinusoidal
- Regulador field-weakening
Seguridad funcional
- STO (Safe Torque OFF)
- STO (Safe Torque OFF)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SS2 (Safe Stop 2)
- SLI (Safely-Limited Increment)
- SOS (Safe Operating Stop)
- SDI (Safe Direction)
- SAR (Safe Acceleration Range)
- SSM (Safe Speed Monitor)
- SBC (Safe Brake Control)
- Safety over EtherCAT® (FSoE)
- SEL (Safe Emergency Limit)
- SLP (Safely-Limited Position)
- SLA (Safely-Limited Acceleration)
- SLS (Safely-Limited Speed)
- SMS (Safe Maximum Speed)
- SSR (Safe Speed Range)
- STO (Safe Torque Off)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SLS (Safely-Limited Speed)
- SSM (Safe Speed Monitor)
- SBC (Safe Brake Control)
- SLA (Safely-Limited Acceleration)
- SMS (Safe Maximum Speed)
- Safety over EtherCAT® (FSoE)
- SDLC (Safe Door-Lock Control)
Propiedades
- 2,6A a 12A
- 0,75kW a 5,5kW - Sobrecarga hasta 250%
- Máxima calidad de control
- Sistema modular de unidades de montaje
- Serie de servomotores adaptada
- Concepto de refrigeración flexible
- Diferentes tipos de motor
- Interfaz con multitransmisor de 2 canales para la evaluación de transmisores incrementales, resolvedores, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS, SSi, etc.
- Seguridad funcional integrada
- Funciones de seguridad integradas certificadas hasta PLe
- Control mediante perfiles de accionamiento según CiA402
Documentación
( en, pdf, 7 MB )
( en, pdf, 8 MB )
Programming manual F6/S6 control Application/Compact/Pro 2.8
V00
( en, pdf, 2021-02-17, 16 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.5
V01
( en, pdf, 2019-09-12, 3 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.8
V00
( en, pdf, 2021-03-09, 3 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.9
V02
( en, pdf, 2021-10-20, 2 MB )
Programming manual S6 control Application 2.1
V00
( en, pdf, 2017-11-22, 7 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.2
V00
( en, pdf, 2018-12-20, 8 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.3
V00
( en, pdf, 2018-12-20, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.4
V00
( en, pdf, 2018-12-18, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.5
V01
( en, pdf, 2020-07-07, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.6
V01
( en, pdf, 2020-07-07, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.7
V01
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2.33
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Service Note - Version History S6
03/2021
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2019
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