CONTROL Runtime


La introducción a la oferta de sistemas de control de KEB comienza con CONTROL Runtime Basic. Incluso en el equipamiento básico, el programa en tiempo real Kernel garantiza un comportamiento determinista con una fluctuación en µs. De este modo allanamos el camino para un verdadero «multitasking» sin restricciones condicionadas por el programa. La solución básica de KEB es idónea en general para los controles de movimiento en los que las tareas están divididas en control y accionamiento.

Como solución ampliada, CONTROL Runtime PRO se basa asimismo en los estándares de programación IEC 61131-3 y PLC Open. Los controles y sus interfaces para los controles del accionamiento funcionan con comandos abiertos para todos los fabricantes que se corresponden con las definiciones de la organización de usuarios PLC Open. Ello da como resultado la máxima flexibilidad en la selección de los aparatos y la portabilidad del código incluso al utilizar diferentes plataformas de fabricantes en la parte del control.

En el caso de las soluciones PRO, el sistema transfiere los perfiles de movimiento de todos los ejes a través del bus de comunicación determinístico. Esto permite que el número de posibles perfiles sea ilimitado y que el propio perfil pueda cambiarse con un tiempo de reacción corto en un ciclo de movimiento. KEB ofrece con ello una solución eficaz para desarrollos de máquinas actuales y futuros.

CONTROL Runtime ADVANCED entra en acción cuando se requieren funciones CNC en una aplicación. La ampliación de la solución PRO incluye bibliotecas de transformación CNC y el intérprete CNC según DIN 66025 (código G). La biblioteca CNC contiene bloques funcionales para utilizar archivos NC del proyecto memorizados internamente o cargar archivos NC externos (archivos ASCII / .txt). 

CONTROL

La base para la funcionalidad de control de movimiento y PLC.

BASIC

Alcance funcional básico para la plataforma de automatización de KEB (bibliotecas estándares y básicas de KEB según IEC 61131-3).

PRO

Alcance funcional profesional para la plataforma de automatización de KEB (perfiles de curvas, reductor electrónico, sincronismo angular).

Advanced

Alcance funcional avanzado para la plataforma de automatización de KEB (funcionalidad CNC, código G, cinemáticas preparadas).

CONTROL Runtime – Funciones

  • Módulos funcionales estandarizados para el control de movimiento
  • Módulos funcionales estandarizados para Soft-Motion
  • Funciones administrativas estándares

 

  • Módulos funcionales seguros
  • Procesamiento de datos/archivos
  • Gestión de parámetros
  • Drivers de comunicación
  • FTP y servidores web
  • Generador de rampas
  • Filtro paso bajo
  • Regulador PID complejo
  • Regulador de temperatura
  • Datalogger
  • Posicionamiento de punto a punto
  • Control de velocidad
  • Control de velocidad y par sin encoder
  • Función de perfiles de levas
  • Reductor electrónico
  • Sincronismo angular
  • Lectura de archivos NC
  • Descodificación de datos NC
  • Interpolación
  • Transformación de diferentes cinemáticas
  • Número de impulsos por revolución
  • Relación de transmisión
  • Interruptor de fin de carrera del software
  • Tipo de rampas
  • Estandarización de velocidad

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KEB Automation KG
+49 (0) 5263 401-813
E-Mail

Documentación

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6.5.0_3.5.12.60
( xy, exe, 2019-09-03, 1 GB )
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( en, pdf, 2017-08-31, 371 KB )