Servoamplificador S6

COMBIVERT S6

COMBIVERT S6 es un servodrive moderno, compacto y flexible para potencias de entre 0,75kW y 7,5kW y corrientes nominales de 2,6A a 16,5A. El accionamiento ofrece el máximo rendimiento en cuanto a la regulación del par, la velocidad y la posición.

No importa si se trata de un servoaccionamiento síncrono o un motor trifásico asíncrono - COMBIVERT S6 lo controla todo. La plataforma de accionamiento modular y la continuidad consecuente constituyen una base unificada para toda la serie.

Adicionalmente, COMBIVERT S6 ofrece un concepto de comunicación y seguridad adaptado a su aplicación que cumple los requisitos de los accionamientos modernos.

  • VERSIÓN COMPACTA: EtherCAT o VARAN on Board / STO / interfaz con multitransmisor
  • VERSIÓN PRO:  Offers possibilities for implementation in the area of encoderless safety
  • VERSIÓN APLICACIÓN: Conexión de bus de campo Ethernet MultiRealTime (EtherCAT, ProfiNET, Powerlink) y funciones de seguridad modulares configurables
  • Operador LCD para la puesta en servicio y la indicación de datos relevantes del sistema
  • Operador USB para la puesta en servicio y la indicación de datos relevantes del sistema, así como para el establecimiento de una conexión mediante USB
  • Operador Ethernet para la puesta en servicio y la indicación de datos relevantes del sistema, así como para el establecimiento de una conexión mediante Ethernet
  • Interfaz Ethernet en tiempo real
  • CANopen on Board
  • Interfaz de diagnóstico
  • Interfaz de multi encoder de 2 canales on Board
  • Perfiles de accionamiento según CiA 402 / 61800-7
  • Universal para motores asíncronos, SMPM, IPM, High Torque, High Speed o síncronos de reluctancia
  • Control de la temperatura del motor KTY / PTC / PT 1000
  • Transistor de frenado integrado
  • Control de frenos integrado
  • Rendimiento del eje mejorado en motores asíncronos y síncronos, también sin encoder
  • V/f y control vectorial
  • Extraordinario rendimiento del eje mediante control previo del par
  • Función Anti-Cogging
  • Posicionamiento sin encoder
  • Función Speed Search ultrarrápida
  • Velocidad nominal del motor hasta 128.000 rpm
  • Frecuencia de conmutación ajustable
  • Compatible para el funcionamiento con filtro sinusoidal
  • Regulador field-weakening

Seguridad funcional

  • STO (momento seguro desconectado)
  • SBC (mando de frenos seguro)
  • STO (momento seguro desconectado)
  • SS1 (parada segura 1)
  • SS2 (parada segura 2)
  • SLI (intervalo límite seguro)
  • SOS (parada de servicio segura)
  • SDI (dirección de rotación segura)
  • SAR (rango de aceleración seguro)
  • SSM (monitorización de velocidad segura)
  • SBC (mando de frenos seguro)
  • Safety over EtherCAT® (FSoE)
  • SEL (zona de trabajo segura)
  • SLP (posición límite segura)
  • SLA (aceleración límite segura)
  • SLS (velocidad límite segura)
  • SMS (velocidad máxima segura)
  • SSR (rango de velocidad seguro)
  • STO (Safe Torque Off)
  • SS1 (Safe Stop 1)
  • MSM (Micro Switch Monitoring)
  • SLS (Safety Limited Speed)
  • SSM (Safe Speed Monitor)
  • SBC (Safe Brake Control)
  • SLA (Safely-Limited Acceleration)
  • SMS (Safe Maximum Speed)
  • Safety over EtherCAT® (FSoE)
  • SDC (Safe Door-Lock Control)

Documentación

v03
( es, pdf, 2019-05-21, 1 MB )
Ver.01
( en, pdf, 2018-09-04, 6 MB )
Ver.03
( en, pdf, 2019-07-26, 2 MB )
Ver.05
( en, pdf, 2017-11-28, 4 MB )
Ver.08
( en, pdf, 2019-02-07, 3 MB )
Ver.02
( en, pdf, 2018-12-05, 3 MB )
Rev. 01
( en, pdf, 2018-09-07, 1 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.5
V00
( en, pdf, 2019-09-12, 3 MB )
Programming manual S6 K-Control 2.1
V00
( en, pdf, 2017-06-27, 8 MB )
Programming manual S6 control Application 2.1
v00
( en, pdf, 2017-11-22, 7 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.2
V00
( en, pdf, 2018-12-20, 8 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.3
V00
( en, pdf, 2018-12-20, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.4
V00
( en, pdf, 2018-12-18, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.5
V00
( en, pdf, 2019-10-22, 9 MB )
v03
( en, pdf, 2019-05-21, 1 MB )
Ver.02
( en, pdf, 2017-07-10, 2 MB )
Safety Manual Safety module Type 2
V02
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V06
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V06
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05/2019
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04/2019
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01/17
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02/17
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Rev.D
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Rev.F
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V2.32
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07/2019
( en, pdf, 2019-08-08, 254 KB )

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